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調心滾子軸承具有兩列滾子，主要承受徑向載荷，同時也能承受任一方向的軸向載荷，有高的徑向載荷能力，特別適用于重載或振動載荷下工作，但不能承受純軸向載荷。該類軸承外圈滾道是球面形，故其調心性能良好，能補償同軸度誤差。有兩列對稱型球面滾子，外圈有一條共用的球面滾道，內圈有兩條與軸承軸線傾斜一角度的滾道，具有良好的調心性能，該類型軸承的負荷能力較大，除能承受徑向負荷外軸承還能承受雙向作用的軸向負荷，具有較好的抗沖擊能力。

調心滾子軸承之設計，令其具有自動調心功能，即軸承本身可調節、內外圈間的角度對準誤差，在正常負荷及工作條件下，內圈轉動時，允許存在下表中給出的不對心值。能否完全達到此給定值，須依軸承配置的設計及密封類型等條件決定，調心滾子軸承設計用于高徑向負荷或甚至伴隨有偏心、潤滑不當、有雜質、轉速極高或極高應力的環境下。